机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人具有脑、手、脚等三要素的个体、同时具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器以及具有平衡觉和固有觉的传感器。 使机器人能够靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器，因此传感器是机器人位置、方向和运动控制的关键部件。

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