单圈分辨率

131071（17bit）

通讯接口

RS485

通讯频率

≤16KHz

波特率

2.5Mbps

保护功能

故障报警，电池电压报警

最大转速

≤6000rpm

轴径

直轴，Φ4

转动惯量

0.11kg.mm²（Φ6）/0.10kg.mm²（Φ8）

使用环境温度

-20℃～+105℃

储存温度

-25℃～+65℃

使用环境 / 储存湿度

≤90%（40℃/21d，基于EN 60068-2-78）；无结露

振动

10至55Hz之间，保持振幅1.5mm；55至2000Hz之间，加速度为98m/s² ；XYZ每轴向2小时，共6小时。

机械冲击

冲击加速度980m/s²，11ms；每方向冲击3次，共18次

防护等级

—（电机后罩盖防护）

绝缘电阻

≥50 MΩ